صدر كتاب «محاضرات يحيى محمد زاهر الحارثي» (المجموعات الثلاث) في طبعته الأولى للعام 1438هـ، مشتملا على العديد من المحاضرات التي ألقاها الحارثي في مناسبات مختلفة وموضوعات متنوّعة، منها: «تأملات في الكون وأسرار المخلوقات» بنادي جازان الأدبي، و»الصلاة ومكانتها في الإسلام»، و»الزكاة في الرسالات السماوية»، و»مع إطلالة شهر رمضان»، و»من عثرات اللسان».. وموضوعات أخرى. وقد ربط المؤلف ما ذكره بالواقع وضرب الأمثلة الكافية عليه.